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檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊（例如：觸點）。

西門子伺服電機(jī)編碼器損壞主要原因

在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ，損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤"的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題"的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負(fù)責(zé)"。

作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響等幾個方面。

1 機(jī)械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承等）的硬件損壞。

1)振動

過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動等。

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