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西門子840D/810D出現(xiàn)25201軸伺服故障維修，西門子驅(qū)動模塊/功率模塊/伺服模塊/電機(jī)控制/控制模塊報警300608/607維修，故障說明;25201 軸%1 驅(qū)動故障   
說明   %1=軸名，主軸號 
   驅(qū)動發(fā)出 1 級嚴(yán)重故障信號(ZK1)，故障可通過鑒定下列額外輸出的驅(qū)動報警來
識別： 
   報警 300500，報警 300502-300505，報警 300508，報警 300515， 
   報警 300608，報警 300612，報警 300614，報警 300701—300761， 
   報警 300799； 
反應(yīng)   NC 未就緒。 
   在某些情況下允許借助 MD 為所有通道轉(zhuǎn)換。 
   禁止 NC 啟動。 
   報警 NC 停止。 
   NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤方式。 
   報警顯示。 
   設(shè)置接口信號。 
解決:測定上面列出的驅(qū)動報警。 
程序繼續(xù)   按復(fù)位鍵清除報警。
25201是驅(qū)動故障，是由300608引起的。
300608是速度極限報警，和你的負(fù)載有關(guān)，你可以先檢查一下傳動部分看看。
診斷說明中關(guān)于300608的說明：速度控制器輸出時間超過允許的限制時間（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動器上時間段n 控制器）） 扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時監(jiān)控才是有效的。
所以，300608這個問題得看具體的電流值。你可以適當(dāng)?shù)姆艑掤?qū)動參數(shù)的值。如果問題依舊，就檢查機(jī)械是否真的過載或者摩擦力是否太大或者沒有潤滑。

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西門子840D/810D出現(xiàn)25201報警維修流程：

*步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
第五步：出具詳細(xì)檢測報告與維修報價，甲方確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨